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B. Información suplementaria
Position Window Time
CI
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record ...
(registro de
(registro de
posicionamiento ...) Tiempo de amortiguación para registro de posicionamiento 1...30.
Record 31
(registro de
(registro de
posicionamiento 31) Tiempo de amortiguación para registro de posicionamiento 31.
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación
secuencial)
Direct Mode
(modo directo)
(modo directo)
Importante: el objeto 20E0h/07h está previsto para el acceso vía CI.
6068h contiene el tiempo de amortiguación del registro activo correspondiente
B−34
20E6h
01h...22h
Tiempo de amortiguación en milisegundos [ms].
Si la posición real ha estado en el margen de posición de destino por este tiempo,
el bit Motion complete" se activa en la palabra de estado. También llamado
tiempo de ajuste". Margen de valores: 1 ... 60000 ms. Predeterminado: 10 ms.
01h
...
20h
21h
Tiempo de amortiguación en operación por actuación secuencial.
22h
Tiempo de amortiguación en modo directo.
Array
uint16
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
rw
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