Tabla de contenido
Publicidad
B. Información suplementaria
Jerk Acceleration
CI
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record ...
(registro de
(registro de
posicionamiento ...) Sacudida en registro de posicionamiento 1 ... 30.
Record 31
(registro de
(registro de
posicionamiento 31) Sacudida en registro de posicionamiento 31.
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación
secuencial)
Direct Mode
(modo directo)
(modo directo)
Importante: el objeto 20E0h/05h está previsto para el acceso vía CI.
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
20E7h
01h...22h
Sacudida al acelerar en [incrementos/s
lor.
01h
...
20h
21h
Sacudida al acelerar en la operación por actuación secuencial.
22h
Sacudida al acelerar en el modo directo.
Array
uint32
3
]. El cálculo interno se realiza con 1/10 del va
rw
B−35
Publicidad
Tabla de contenido
