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1. Cuadro general del sistema
Cálculo de las especificaciones
Signos
Unidades de medida
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
Punto
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por
software
Posición final superior por
software
Posición de destino/real
Todos los puntos y offsets están provistos de un signo:
Valor
Sentido
+
Valores positivos mirando desde el punto de referencia
en el sentido de la posición final extendida.
Valores negativos mirando desde el punto de referencia
en el sentido de la posición final retraída.
En el FCT pueden ajustarse diferentes unidades de medida,
p. ej., métricas (mm, mm/s, mm/s
2
s, inch/s
).
La interface CI trabaja, por el contrario, con incrementos.
Para convertir incrementos, véase el apéndice A.3.
Cálculo de la
especificación
= REF + a
AZ
= AZ + d
= REF + a + d
PZ
= AZ + b
= REF + a + b
LSE
= AZ + c
= REF + a + c
USE
= PZ + g
= AZ + d + g
TP,
= REF + a + d + g
AP
2
) o imperiales (inch, inch/
1−13
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