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B. Información suplementaria
Deceleration
CI
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record ...
(registro de
(registro de
posicionamiento ...) Deceleración en registro de posicionamiento 1 ... 30.
Record 31
(registro de
(registro de
posicionamiento 31) Deceleración en registro de posicionamiento 31.
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación
secuencial)
Direct Mode
(modo directo)
(modo directo)
Importante: el objeto 20E0h/0Ah está previsto para el acceso vía CI.
B−42
20EFh
01h...22h
Deceleración en [incrementos/s
El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza.
01h
...
20h
21h
Deceleración para la operación por actuación secuencial.
22h
Deceleración en el modo directo.
Array
uint32
2
].
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
rw
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