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B. Información suplementaria
Following Error Timeout
CI
Descripción
Target Position Window
CI
Descripción
Position Window Time
CI
Descripción
Velocity Demand Value
CI
Descripción
Velocity Actual Value
CI
Descripción
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
6066h
00h
Tiempo de supervisión del error de seguimiento: tiempo que puede estar acti
vado un error de seguimiento mayor que el definido en 6065h antes de que se
comunique un error de seguimiento. Margen de valores: 1...60000. Predetermi
nado: 80 ms.
6067h
00h
Margen de posición de destino: margen de tolerancia en [incrementos].
Valor del que la posición actual puede desviarse de la posición de destino y
seguir siendo considerada como dentro del margen de destino. El ancho del
margen es el doble del valor transferido con la posición de destino en el centro
del margen.
6068h
00h
Tiempo de amortiguación del registro activo correspondiente en milisegundos
[ms].
Si la posición real ha estado en el margen de posición de destino por este
tiempo, el bit Motion complete" se activa en la palabra de estado (6041h).
También llamado tiempo de ajuste". Margen de valores: 1...60000 ms. Prede
terminado: 10 ms.
606Bh
00h
Valor nominal de la velocidad del regulador del número de revoluciones en
[Inc/s].
606Ch
00h
Valor real de la velocidad del regulador del número de revoluciones en [Inc/s].
Var
uint16
Var
uint32
Var
uint16
Var
int32
Var
int32
rw
rw
rw
r
r
B−59
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