Tabla de contenido
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Apéndice A
Diagramas de interconexión
Ejemplos de cableado de
módulo de eje/motor rotativo
Módulo de alimentación
eléctrica IAM (inversor) o AM
Nota 15
Abrazadera
de blindaje
1
de cable
2
Nota 10
3
Conector de
4
alimentación eléctrica
5
de motor (MP)
6
7
Conector de
8
retroalimentación
9
de motor (MF)
10
11
Conector de freno de
12
motor/resistivo (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Conectores de bayoneta
con freno
Conectores de
retroalimentación/alimentación
eléctrica/freno
Técnica de puesta a tierra para
blindaje de cables de
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
fijos los cables pequeños.
Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el
documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions,
publicación 2094-IN007.
246
Estos ejemplos corresponden a los variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
con motores rotativos Allen-Bradley®.
IMPORTANTE Los ejemplos de cableado de motor Boletín MPL en esta página aplican a
Figura 102 - Módulo AM con motores rotativos MP-Series™ (Boletín MPL-B)
4
Green/Yellow
3
1/Blue
W
2
2/Black
V
1
3/Brown
U
Cable de alimentación de motor
2090-XXxPMP-xxSxx
Nota 16
Cable de freno2090-UXxBMP-18Sxx
Nota 16
6
Black
White
5
4
24 VCC suministrados
3
por el usuario
2
BR-
Conexiones de
1
BR+
freno resistivo
Conectores de bayoneta
sin freno
Conectores de
retroalimentación/
alimentación
Juego de conectores de perfil
bajo 2090-K6CK-D15M
Voltee la abrazadera
para mantener
IMPORTANTE Los ejemplos de cableado de motor Boletín MPL en esta página aplican a
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
motores equipados con conectores de bayoneta.
Servomotores
MPL-B3xx...MPL-B9xx
(460 V) con retroalimentación
de alta resolución
D
W
C
GND
Alimentación
V
B
eléctrica de
U
A
motor trifásico
Retroalimentación
de motor
C
BR-
A
BR+
Termostato
Freno de motor
Servomotores con
retroalimentación incremental
MPL-B3xx...MPL-B45xx
(460 V)
D
C
W
GND
B
V
Alimentación
eléctrica de
A
U
motor trifásico
Retroalimentación
de motor
C
BR-
Termostato
A
BR+
Freno de motor
motores equipados con conectores DIN circulares (roscados).
Consulte la información sobre las notas en la tabla
que aparece en la
página
SIN+
A
BLACK
WHT/BLACK
SIN-
B
COS+
C
RED
WHT/RED
COS-
D
DATA+
E
GREEN
DATA-
F
WHT/GREEN
–
K
GRAY
ECOM
L
WHT/GRAY
N
+9VDC
ORANGE
R
TS
WHT/ORANGE
S
P
COM
Consulte la ilustración de conectores de
bajo perfil (lado inferior izquierdo)
para conocer la técnica de conexión a
tierra apropiada.
Cable de retroalimentación
2090-XXxFMP-Sxx (conductor libre)
Notas 16, 17
AM+
A
BLACK
WHT/BLACK
AM-
B
BM+
C
RED
WHT/RED
D
IM+
E
GREEN
WHT/GREEN
F
K
+5VDC
GRAY
L
ECOM
WHT/GRAY
+9VDC
N
ORANGE
R
WHT/ORANGE
S
T
WHT/BLUE
U
YELLOW
V
WHT/YELLOW
P
COM
Consulte la ilustración de conectores
de bajo perfil (lado inferior izquierdo)
para conocer la técnica de conexión a
tierra apropiada.
Cable de retroalimentación
2090-XXxFMP-Sxx (conductor libre)
Notas 16, 17
236.
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
3
BM-
4
5
IM-
10
14
6
7
TS
11
S1
12
S2
13
S3
8
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