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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.2 Conexión de cables al controlador
Continuación
Apantallamiento de cables
Cuando se conectan dispositivos periféricos al sistema de robot, es necesario un
cable apantallado para reducir el acoplamiento de los conductores interiores del
cable con el entorno por el que pasan.
Requisitos de apantallamiento de cables
Ejemplo de apantallamiento
El ejemplo siguiente muestra el apantallamiento de un conector de tipo d:
xx1700001320
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72
•
El mejor método de apantallamiento es poner a tierra la pantalla en ambos
extremos del cable, siempre que la puesta a tierra de cada extremo esté en
el mismo potencial.
•
Si los puntos de puesta a tierra tuvieran diferentes potenciales eléctricos,
la puesta a tierra de ambos extremos generará un bucle de tierra que
permitirá que fluya una corriente indeseada en el apantallamiento. En tales
casos, puede utilizarse la puesta a tierra de un extremo. El punto de puesta
a tierra debe estar en el lado del controlador del robot.
•
Los cables que transportan señales de bajo nivel analógicas representan
otra excepción si el apantallamiento debe ponerse a tierra en solo un extremo.
•
La mayoría de los tipos de red de datos y bus de campo tienen topologías
de puesta a tierra definidas. Si existen dichos esquemas de puesta a tierra,
deben seguirse.
•
En entornos complejos de interferencias, puede que se requiera
apantallamiento de dos capas. El apantallamiento interior debe ponerse a
tierra solo en el extremo del lado del controlador y el apantallamiento exterior
debe ponerse a tierra en ambos extremos. El apantallamiento óptimo es una
combinación de blindaje de lámina y trenzado.
•
La mejor conexión es aquella en la que el blindaje se extiende hasta el plano
de tierra o el chasis y crea una conexión sólida 360° (como se muestra a
continuación).
A Un cuerpo de conector abollonado crea múltiples uniones con el cuerpo del
conector contrario alrededor de su periferia, unión 360°.
B El armazón posterior metálico o metalizado hace que el 360° se una al cuerpo
del conector.
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Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
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