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Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
7.3.4 Solución de problemas en la unidad de alimentación
Acción
Verifique 24V_SYS.
Active las señales CTRL seguras y
verifique DC_OUT.
Compruebe el mensaje de error del
FlexPendant y tome las medidas
adecuadas.
Prueba iniciando con cargas
DC_OUT desconectadas.
Asegúrese de que los cables estén
conectados correctamente en am-
bos extremos:
•
CTRL/FB (A1.X2)
Sustituya los cables:
•
CTRL/FB (A1.X2)
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7 Solución de problemas
Nota
Verifique que 24V SYS DRV IN (X9) sea estable
en 24 V CC (18V CC – 26,4V CC).
•
Si la tensión medida es normal y el LED
MODULE STATUS parpadea en verde,
la unidad presenta un error de comunica-
ción interna; consulte
unidad de alimentación en la página
•
Si La tensión medida no es correcta,
Solución de problemas del proxy de in-
tercambio de señales del robot en la pá-
gina
427.
Verifique que DC_OUT (X4) sea de 650 +/- 3%
V CC.
•
Si la tensión medida es normal, puede
que la unidad esté averiada. Consulte
Sustitución de la unidad de alimentación
en la página
262.
•
Si la tensión medida es normal y el LED
MODULE STATUS es de color rojo fijo,
lea los mensajes de error en el FlexPen-
dant y tome las medidas adecuadas.
Continúe en el paso 13.
•
Si la tensión medida no es correcta y el
LED MODULE STATUS es de color verde
fijo, continúe en el paso 15.
•
Si no es suficiente el mensaje de error,
continúe en el paso 14.
•
Si se ha resuelto un error, reinicie desde
el paso 1.
1 Desconecte la alimentación durante 10
segundos.
2 Desconecte DC_OUT (X4 y X8).
3 Active de nuevo la alimentación.
4 Active las señales CTRL.
5 El LED DC-BUS High Voltage debe vol-
verse amarillo/naranja y DC_OUT debe
cargarse a la tensión nominal.
6 Verifique que la carga desconectada esté
dentro de las especificaciones y que no
esté averiado.
•
Si DC_OUT está bien y DC-BUS High
Voltage está activado con las cargas
desconectadas, continúe en el paso 17.
•
Si DC_OUT no está bien, puede que la
unidad esté averiada; consulte
ción de la unidad de alimentación en la
página
262.
Si la conexión y los cables parecen OK, conti-
núe en el paso 11.
Si existe algún problema con la conexión, con-
tinúe en el paso 16.
Si la conexión y los cables parecen estar bien,
reinicie desde el paso 1.
Si hay algún problema con la conexión, conti-
núe en el paso
Solución de problemas en la
unidad de accionamiento en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Sustitución de la
262.
Sustitu-
396.
409
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