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7 Solución de problemas
7.3.11 Solución de problemas del proxy de intercambio de señales del robot
Continuación
7
8
9
10
432
Prueba
Compruebe que los conecto-
res de interfaz de cliente es-
tán conectados con X14 y
X15.
Recomendación
Para obtener más detalles,
consulte Circuit diagram - Om-
niCore V250XT.
Compruebe los accesorios
externos de seguridad.
Mida la señal AC OK.
El proxy de intercambio de
señales del robot puede estar
averiado, sustitúyalo y verifi-
que que se haya solucionado
el fallo.
© Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Acción
Si los conectores de interfaz del cliente no están
conectados correctamente con X14 y X15, las seña-
les hacia y desde el proxy de intercambio de señales
del robot se interpretarán incorrectamente.
•
Si la conexión está bien, continúe en el paso
8.
•
Si hay un problema con la conexión, repare
la conexión y vaya al paso 6.
Utilice un multímetro y guantes aislantes.
Mida la continuidad en el conector. Si hay resisten-
cia, solucione problemas en el equipo externo.
Utilice un multímetro y guantes aislantes.
La AC OK debería ser 0 V.
Asegúrese de que el conector X10 esté conectado
correctamente a ambos extremos.
•
Si la señal AC OK es 24 V, consulte
de problemas en la unidad de alimentación
en la página
403.
•
Si la señal AC OK es 0 V, continúe con el paso
10.
La forma de sustituir la unidad se detalla en
ción del proxy de intercambio de señales del robot
en la página
210.
Manual del producto - OmniCore V250XT
Solución
Sustitu-
3HAC073447-005 Revisión: B
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