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2.3 Funciones de seguridad y datos relacionados con la seguridad para OmniCore V250XT
2.3 Funciones de seguridad y datos relacionados con la seguridad para OmniCore
V250XT
Funciones básicas de seguridad
El OmniCore V250XT proporciona seguridad con una estructura de categoría 3
con nivel de rendimiento d según EN ISO 13849-1. De este modo, se cumple el
requisito de rendimiento de seguridad establecido en la norma de seguridad de
los robots EN ISO 10218-1.
Los datos de seguridad son válidos para las funciones básicas de seguridad de
los manipuladores ABB aplicables. Los manipuladores compatibles se enumeran
en Especificaciones del producto - OmniCore línea V.
Funciones básicas de seguridad
Función de parada de emergencia del robot activada por el disposi-
tivo de parada de emergencia en el FlexPendant
Función de parada de protección del robot activada por el dispositivo
de habilitación de tres posiciones en el FlexPendant
Refleja el estado de la parada de emergencia del robot a través de
la salida de estado de emergencia del controlador
Función de parada de emergencia del robot activada por un dispo-
sitivo de parada de emergencia externo conectado a entradas de
parada de emergencia del controlador
Función de parada de protección del robot activada por un disposi-
tivo de parada de protección externo conectado a las entradas de
parada de protección del controlador
Funciones de seguridad ampliadas
Los datos de seguridad son válidos para las funciones de seguridad ampliadas
de los manipuladores ABB aplicables. Los manipuladores compatibles se enumeran
en Especificaciones del producto - OmniCore línea V.
Función de seguridad
Silenciamiento del dispositivo de parada de emergencia en el Flex-
Pendant (FlexPendant separable/intercambiable), consulte
plamiento y acoplamiento de un FlexPendant en la página
Funciones de SafeMove
Para configurar las funciones de SafeMove y los manipuladores admitidos, consulte
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove, 3HAC066559-005.
Función de seguridad
Supervisión de posición de eje
Supervisión de velocidad de eje
Supervisión de posición de herramienta
Supervisión de velocidad de la herramienta
Supervisión de orientación de herramienta
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
© Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Descripción del controlador
Desaco-
83.
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