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3.6.2 Scalable I/O, interno y externo
Generalidades
El controlador puede incorporar una unidad de E/S interna, DSQC1030, con
entradas digitales 16 y salidas digitales 16. El controlador también puede utilizar
unidades de E/S externas, con DSQC1030 como unidad base y unidades
complementarias como extensión.
Unidades de Scalable I/O
La unidad de E/S DSQC1030 Digital Base pertenece al sistema ABB Scalable I/O,
que es un sistema de E/S modular, compacto y escalable que consiste de una
unidad base (configuración mínima) y dispositivos complementarios.
El dispositivo base tiene una interfaz Plug & Produce y se comunica con el
controlador del robot a través del protocolo de comunicación EtherNet/IP
predefinido. Cuando se utiliza la interfaz estándar, no se requieren opciones de
RobotWare ni opciones de hardware adicionales para comunicarse con el
controlador del robot. Cuando se utiliza la opción de RobotWare EtherNet/IP
Scanner/Adapter, hay disponibles más posibilidades de configuración.
Para obtener más información sobre la instalación, configuración y uso de las
unidades Scalable I/O, consulte Manual de aplicaciones - E/S escalable.
Dispositivo base digital de seguridad
La unidad de E/S de seguridad DSQC1042 Safety Digital Base es un dispositivo
que puede emplearse para controlar y monitorizar el equipamiento de seguridad
de la máquina en un sistema. El dispositivo puede emplearse junto con los
dispositivos complementarios. Emplea canales dobles, lo que significa que ningún
fallo individual no detectado puede llevar a la perdida de funciones de seguridad.
Para obtener más información, consulte Manual de aplicaciones - E/S escalable.
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
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3 Instalación y puesta en servicio
3.6.2 Scalable I/O, interno y externo
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