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Contenido
3.6
Sistema de I/O ..................................................................................................
3.6.1
Buses de campo disponibles .....................................................................
3.6.2
Scalable I/O, interno y externo ...................................................................
3.7
Instalación de opciones ......................................................................................
3.7.1
Instalación de dispositivos Scalable I/O .......................................................
3.7.2
Instalación del dispositivo de base digital de seguridad ..................................
3.7.3
Instalación del switch de extensión Ethernet ................................................
3.7.4
Instalación del dispositivo opcional de alimentación ......................................
3.7.5
Instalación del bus de campo maestro ........................................................
3.7.6
Instalación del módulo de seguimiento del transportador (CTM) ......................
3.7.7
Instalación del conjunto de anillo para cables ...............................................
3.7.8
Instalación del filtro de aire .......................................................................
3.7.9
Instalación del cable de conexiones de red eléctrica ......................................
3.8
Instalación de dispositivos externos .....................................................................
3.9
Prueba inicial previa a la puesta en servicio ...........................................................
3.10 Puesta en servicio .............................................................................................
4
Mantenimiento
4.1
Plan de mantenimiento, OmniCore .......................................................................
4.2
Actividades de inspección ..................................................................................
4.2.1
Inspección del controlador ........................................................................
4.3
Actividades de limpieza ......................................................................................
4.3.1
Limpieza del filtro de aire ..........................................................................
4.3.2
Limpieza del armario del controlador ..........................................................
4.3.3
Limpieza del FlexPendant .........................................................................
4.4
Actividades de cambio/sustitución ........................................................................
4.4.1
Sustitución del filtro de aire .......................................................................
4.5
Pruebas funcionales ..........................................................................................
4.5.1
Prueba de funcionamiento de la parada de emergencia ..................................
4.5.2
Prueba de funcionamiento de los modos manual, automático y manual a máxima
velocidad con el FlexPendant ....................................................................
4.5.3
Prueba de funcionamiento de dispositivos de habilitación de tres posiciones .....
4.5.4
Prueba de funcionamiento de la Parada automática .......................................
4.5.5
Prueba funcional de la Parada general .......................................................
4.5.6
Prueba funcional de la parada de emergencia externa ...................................
4.5.7
Prueba funcional de la salida ESTOP_STATUS .............................................
4.5.8
Prueba de funcionamiento del control de velocidad reducida ..........................
5
Reparación
5.1
Introducción a las reparaciones ...........................................................................
5.2
Sustitución de piezas del controlador ....................................................................
5.2.1
Apertura del controlador de robot ...............................................................
5.2.2
Sustitución de los ventiladores ..................................................................
5.2.2.1 Sustitución de los ventiladores estándar ..........................................
5.2.2.2 Sustitución del ventilador interno ....................................................
5.2.2.3 Sustitución del ventilador del ordenador principal ..............................
5.2.2.4 Sustitución del ventilador de la unidad de alimentación ......................
5.2.3
Sustitución del proxy de intercambio de señales del robot ..............................
5.2.4
Sustitución del switch Ethernet ..................................................................
5.2.5
Sustitución del Connected Services Gateway ...............................................
5.2.6
Sustitución de la unidad Scalable I/O ..........................................................
5.2.7
Sustitución del dispositivo base digital de seguridad .....................................
5.2.8
Sustitución del ordenador principalsustitución ..............................................
5.2.9
Sustitución de la unidad de alimentación .....................................................
5.2.10 Sustitución de la alimentación ...................................................................
5.2.11 Sustitución de la unidad de accionamiento ..................................................
5.2.12 Sustitución el bus de campo maestro ..........................................................
5.2.13 Sustitución del módulo de seguridad ..........................................................
5.2.14 Sustitución de la pila del ordenador principal ................................................
6
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Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
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