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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.9 Configuración de funciones de paro del robot
Continuación
Aplique la configuración en el controlador
1
2
3
Validar la configuración de las funciones de paro del robot
1
2
3
Configuración establecida como validada
Una vez validada la configuración del paro de seguridad, se debe cambiar el estado
de la configuración a Validado en el FlexPendant.
Continúa en la página siguiente
112
Acción
En la cinta de Visual SafeMove, haga clic
en Controlador y, a continuación, selec-
cione Escribir a controlador.
Se muestra un informe con la configura-
ción de seguridad.
El informe puede imprimirse haciendo clic
en Imprimir (se recomienda imprimir el
informe dado que debe utilizarse al validar
la configuración).
Haga clic en Aceptar para cerrar el infor-
me.
Cuando se le pregunte si desea reiniciar
el controlador, responda Sí.
PELIGRO
Las configuraciones de paro deben ser validadas en todos los casos para verificar
que proporcionan la seguridad deseada. Si no se realiza ninguna validación o
ésta es inadecuada, no es posible basar la seguridad personal en esta
configuración.
Acción
Desactive cualquier función de supervisión que se
active por señales.
Mueva el robot, por ejemplo, con una instrucción
de movimiento.
Ajuste la señal configurada para parar el robot en
los modos de funcionamiento pertinentes.
Los modos de funcionamiento pertinentes son:
•
Auto: Modo automático
•
General: Todos los modos
•
EmergencyStop: Todos los modos
1 Inicie una sesión como un usuario con el derecho Servicios de seguridad.
2 En la app Configuración, seleccione el Safety Controller y, a continuación,
Configuración.
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Nota/figura
xx1500000801
Tras el reinicio, la configuración descargada
está activa. Antes de funcionar en el modo
automático, debe validar y bloquear la con-
figuración; consulte
Validar la configuración
de las funciones de paro del robot en la pá-
gina
112.
Resultado esperado
El robot se detendrá.
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
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