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Por ejemplo, una salida nominal de seguridad desde un dispositivo de detección
de presencia, conectada a una AS / GS, una entrada discreta dedicada de parada
de protección en el controlador del robot, cuando la función de parada de protección
está configurada como Parada automática (AS), activa la función de parada de
protección solamente en modo automático.
La función de paro de emergencia es una medida de protección complementaria
y no se aplicará como un sustituto para medidas de protección o funciones de
seguridad.
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
Nota
La configuración predeterminada para la función de parada de protección
disparada por la entrada de parada de protección es la Parada automática.
Nota
Una entrada de seguridad utilizada para activar una parada de protección debe
permanecer activa durante al menos 100 ms.
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1.3.1 Parada de protección y parada de emergencia
1 Seguridad
Continuación
21
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