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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.9 Configuración de funciones de paro del robot
3.5.9 Configuración de funciones de paro del robot
Introducción
Las funciones de parada del robot, parada de protección y parada de emergencia
se configuran utilizando la funcionalidad Visual SafeMove en RobotStudio.
La función de parada de protección puede configurarse para ser una Parada
Automática (AS) o una Parada General (GS). Cuando la función de parada de
protección está configurada como Parada general (GS), la activación del dispositivo
de parada de protección activará la parada de protección en cualquier modo de
funcionamiento. Cuando la función de parada de protección se configura como
Parada Automática (AS), la activación del dispositivo de parada de protección
activa la parada de protección únicamente en el modo automático.
Para más información sobre las configuraciones de seguridad consulte Manual
de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove.
Configurar las funciones de paro del robot en Visual SafeMove
Continúa en la página siguiente
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Nota
No es posible configurar tanto la Parada automática como la Parada general en
OmniCore V250XT sin utilizar un bus de campo seguro.
Nota
La entrada de seguridad discreta dedicada para activar la función de parada de
protección puede configurarse como Parada Automática (AS) o Parada General
(GS). Para el uso simultáneo de AS y GS, se requiere compatibilidad con un
protocolo de seguridad. Consulte la opción SafeMove.
¡AVISO!
Los nuevos ajustes deben verificarse mediante prueba antes de que se utilice
el robot.
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Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
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