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5 Reparación
5.2.8 Sustitución del ordenador principalsustitución
Continuación
Retirada del conjunto del ordenador principal
1
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238
Acción
Desconecte todos los conectores en el
grupo constituido por proxy de intercam-
bio de señales del robot, switch Ethernet
(opción), Connected Services Gateway
y ordenador principal.
Para el proxy de intercambio de señales
del robot:
•
K2.X8 - A2.X6
•
(opción): K2.X2 - K4.X8, A2.X1
•
K2.X12 - A2.K3.X6, A2.K3.X7
•
K2.X10 - A1.X13
•
K2.X21 - TempSensor
•
K2.X4 - A1.X9
•
K2.X3 - K6.X1, A2.K3.X1, K5.1.X4,
K7.X1
•
K2.X1 - T2.X2
•
K2.X17 - G2.X1, G1.X2
•
K2.X6, K2.X11 - A1.X2
•
K2.X7, K2.X22 - Arnés BT del ro-
bot
•
K2.X9 & X13 - FlexPendant
Monte el switch de extensión Ethernet
(opción):
•
K2.X2 - K4.X8, A2.X1
•
K4.X7 - K5.1.X5
•
K4.X6 - A2.X4
Para el Connected Services Gateway:
i
•
K7.X1 - K2.X3
•
K7.X2 - A2.X5
Nota
El conector K7.X2 está bloqueado; agarre
el conector, empújelo para liberarlo y
luego retire el conector.
Para el ordenador principal:
•
K2.X8 - A2.X6
•
K2.X2 - K4.X8, A2.X1
•
K2.X12 - A2.K3.X6, A2.K3.X7
•
K6.X2 - A2.X9
•
A2.X5 - K7.X2
•
A2.X4 - K4.X6/K5.1.X5
Nota
Si está instalado el switch de ex-
tensión Ethernet, conecte y desco-
necte el conector A2.X4 a/de
K4.X6.
Si no está instalado el switch de
extensión Ethernet, conecte y
desconecte el conector A2.X4 a/de
K5.1.X5.
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Nota/figura
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
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