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7 Solución de problemas
7.3.8 Solución de problemas del ordenador principal
Continuación
Descripción
Estado del disco
duro, PC HDD
Estado del orde-
nador, PC STAT
(rojo/verde)
Procedimiento de solución de problemas
1
2
3
4
422
Significado
El LED de estado del disco duro el acceso a la memoria permanente del
ordenador principal.
Comportamiento normal:
•
Ningún color al encendido: Se carga R34 FPGA en la placa prin-
cipal.
•
Amarillo: Acceso (lectura/escritura) a la memoria de almacena-
miento interna.
El LED de estado del ordenador indica el avance del inicio de RobotWare
en el ordenador principal.
Comportamiento normal:
1 Rojo, luz fija: Por defecto al dar corriente.
2 Rojo, parpadeante: Autodiagnóstico inicial en curso y se está
cargando el sistema operativo.
3 Verde, parpadeo regular (~1Hz): Se ha cargado el sistema opera-
tivo y se está inicializando el RobotWare.
4 Verde, parpadeo irregular: Ha fallado la carga del sistema Robot-
Ware o bien no está instalado.
5 Verde, luz fija: El ordenador está operativo y el sistema RobotWare
está completamente cargado.
Si el LED no se enciende con luz fija de color verde al cabo de 5 minutos,
se puede utilizar el LED para identificar los siguientes inconvenientes:
•
Ningún color: Ha fallado la inicialización de la alimentación interna.
Reinicie el controlador. Si el problema persiste sustituya el orde-
nador principal.
•
Rojo, luz fija: Error interno. Reinicie el controlador. Si el problema
persiste sustituya el ordenador principal.
•
Rojo, parpadeante continuamente: Fallo al cargar el sistema
operativo. Reinicie el controlador. Consulte
arranca en la página
nador principal.
•
Verde, parpadeo regular continuo (~1Hz): Error durante el arran-
que. Compruebe los mensajes de error en el FlexPendant. Con-
sulte
El controlador no arranca en la página
•
Verde, parpadeo irregular: Modo Utilidades de Instalación de
RobotWare.
Acción
Si los LEDs no se encienden con
luz fija después de unos 5 minutos,
reinicie el controlador y revise de
nuevo los LEDs.
Fuerce el inicio del modo Utilidades
de Instalación RobotWare, consulte
El controlador no arranca en la pá-
gina
388.
Reinstale RobotWare, si posible.
El ordenador principal puede que
esté averiado, sustitúyalo y verifi-
que que se haya solucionado el fa-
llo.
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388. Si el problema persiste sustituya el orde-
Nota
Consulte
LED en la página
Consulte
Sustitución del ordenador principal-
sustitución en la página
236.
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
El controlador no
388.
421.
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