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5 Reparación
5.2.3 Sustitución del proxy de intercambio de señales del robot
Continuación
4
5
Procedimiento final
1
2
214
Acción
Introduzca las bridas de cables en los
agujeros de bloqueo.
Vuelva a conectar:
•
K2.X8 - A2.X6
•
(opción): K2.X2 - K4.X8, A2.X1
•
K2.X12 - A2.K3.X6, A2.K3.X7
•
K2.X10 - A1.X13
•
K2.X21 - TempSensor (G2.TEMP)
•
K2.X4 - A1.X9
•
K2.X3 - A2.K3.X1, K7.X1
(opción 3032-1): K2.X3 - K5.1.X4
(opción 3037-1): K2.X3 - K3.1.X4
•
K2.X1 - A1.X6
•
K2.X17 - G1.X1, G2.X1, G3.X1,
G4.X1, G5.X1
•
- A1.X2
K2.X11 - A1.X2
•
K2.X7, K2.X22 - Arnés BT del ro-
bot (X1)
•
K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4)
Acción
Cierre la puerta.
Realice las pruebas de funcionamiento
para verificar que las características de
seguridad funcionen adecuadamente,
consulte
Pruebas funcionales en la pági-
na
175.
© Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota/figura
xx1900001495
Nota/figura
Cierre de la puerta en la página
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
184.
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