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7 Solución de problemas
7.2.7 El controlador no arranca
7.2.7 El controlador no arranca
Descripción
Si el controlador no se inicia, el FlexPendant no está operativo.
Descripción funcional
El controlador del robot siempre funciona de una de las dos maneras siguientes:
En raras ocasiones, un error grave (en el software o en la configuración del sistema
instalado), puede impedir que el controlador se inicie correctamente en el modo
de funcionamiento normal. Un caso típico es cuando un controlador se reinicia
tras un cambio de configuración de la red, lo que hace que el controlador no
responda desde FlexPendant, RobotStudio o FTP. Para restablecer el controlador
del robot en dicha situación, se puede forzar el controlador a iniciarse en el modo
RobotWare Installation Utilities.
Inicio forzado del modo Utilidades de Instalación de RobotWare
Repita dos veces seguidas la acción indicada a continuación:
El sistema instalado se deselecciona y en el siguiente arranque, se inicia el modo
RobotWare Installation Utilities.
Esto no tiene ningún efecto si el controlador ya está en el modo RobotWare
Installation Utilities.
Consulte también
La forma de instalar el sistema se describe en Operating manual - Integrator's
guide OmniCore.
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•
Modo de funcionamiento normal (se selecciona un sistema creado por el
usuario para su ejecución)
•
Modo RobotWare Installation Utilities (modo de mantenimiento avanzado)
1 Encienda el interruptor de alimentación principal.
2 Espere aproximadamente 15 segundos.
Nota
El LED PC STAT debe parpadear en color rojo.
3 Apague el interruptor de alimentación principal.
Nota
Forzar el inicio en el modo Utilidades de Instalación de RobotWare no afecta a
los archivos en los directorios pertenecientes al sistema instalado.
Solución de problemas del ordenador principal en la página
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Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
420.
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