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7 Solución de problemas
7.3.11 Solución de problemas del proxy de intercambio de señales del robot
Continuación
Equipo de prueba necesario
Equipo necesario para la solución de problemas
Equipo
Multímetro
Guantes aislantes
Circuit diagram - OmniCore V250XT
Preparativos
1
2
3
Diagrama de resolución de problemas
xx2100001148
Continúa en la página siguiente
430
Acción
Busque errores y avisos en el FlexPendant.
Apague el controlador. Espere un minuto, encienda el controlador.
Espere 30-60 segundos después del encendido.
Asegúrese de que la fuente de alimentación del sistema de control se encuentre en
el modo de funcionamiento.
Repair
Measure 24V
connection
DC input voltage
DC < 24V
Check connection
Connection
to power unit
not ok
Connection ok
© Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
3HAC074000-008
Troubleshooting robot
signal exchange proxy
Turn off power until all LEDs (except MS, which is
solid red) are off, then turn on power and wait 1 min
Not lit
Flashing red/green
Check LED MS
Green
DC = 24V
DC < 24V
Measure 24V DC
output voltage
DC = 24V
Check LEDs:
Not lit
AS1, AS2, ES1, ES2
Lit
No problem found in robot
signal exchange proxy
Manual del producto - OmniCore V250XT
Replace robot
signal exchange
proxy
Repair connection
Connection
not ok
Check connector
X14, X15
Connection ok
Resistance
Check external safety
accessories
No resistance
0V
Measure AC OK signal
24V
Troubleshoot power unit
3HAC073447-005 Revisión: B
Troubleshoot
external
equipment
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