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7 Solución de problemas
7.2.9 Exactitud de trayectoria poco uniforme
7.2.9 Exactitud de trayectoria poco uniforme
Descripción
La trayectoria del punto central de la herramienta del robot no es uniforme. Varía
cada cierto tiempo y en ocasiones trae consigo ruido producido por los rodamientos,
las cajas reductoras u otros puntos.
Causas posibles
Este síntoma puede deberse a las causas siguientes (enumeradas en orden de
probabilidad):
Procedimiento de trabajo recomendado
La exactitud de la ruta depende de muchos factores. La tabla siguiente describe
las causas más comunes de problemas con la exactitud de la ruta. En función de
su instalación, el procedimiento de trabajo recomendado es trabajar paso a paso,
empezando por el paso que parezca más plausible según sus circunstancias.
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•
Robot no calibrado correctamente.
•
Punto central de la herramienta del robot definido incorrectamente.
•
Barra paralela dañada (sólo se aplica a los robots que cuentan con barras
paralelas).
•
Daños en la unión mecánica entre un motor y la caja reductora. Con
frecuencia, esto hace que se genere ruido desde el motor dañado.
•
Rodamientos dañados o desgastados (especialmente si los problemas de
uniformidad de la trayectoria van asociados a chasquidos o chirridos
provenientes de uno o varios rodamientos).
•
Es posible que tenga conectado un tipo de robot incorrecto al controlador.
•
Es posible que los frenos no se liberen correctamente.
Acción
Estudie la ruta del robot en movimiento
para averiguar si una fuerza externa (co-
mo un paquete de cables externo) colisio-
na con o restringe el movimiento del ro-
bot.
En entornos de alta temperatura, el mate-
rial del robot puede dilatarse, con lo que
se provoca una exactitud de la ruta incon-
sistente.
Asegúrese de que la herramienta y el
objeto de trabajo del robot estén defini-
dos correctamente.
Compruebe las posiciones de los cuenta-
rrevoluciones.
De ser necesario, calibre de nuevo los
ejes del robot.
© Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Retire los obstáculos.
Mejore la ventilación alrededor del robot.
La forma de definirlos se detalla en Opera-
ting manual - OmniCore.
Actualice en caso necesario.
La forma de calibrar el robot se describe en
el manual de producto del robot.
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
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