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Índice
HRA, 27
I
indicación con LED, 368
información medioambiental, 362
informe de sustituciones, 183
instrucciones para montaje, 51
L
LED
Connected Services Gateway, 413
ordenador principal, 421
proxy de intercambio de señales del robot, 427
switch Ethernet, 419
unidad de accionamiento, 397
unidad de alimentación, 404
LEDs no encendidos, 368
licencias, 47
limitación de responsabilidad, 13
limpieza
FlexPendant, 45
limpieza del controlador, 169
limpieza del FlexPendant, 170
litio
eliminación, 362
llave del selector de modo, 30
llave de selector de modo, 30
M
manual a velocidad reducida, 24
material alérgeno, 27
material peligroso, 362
mecanismos de protección
modo automático, 26
modo manual, 24
medidas, 37
modo automático, 26
modo controlador, 388
modo de funcionamiento
manual a velocidad reducida, 24
modo automático, 26
modo manual, 24
modo manual a máxima velocidad, 25
prueba de funcionamiento, 176
modo de utilidades de instalación de RobotWare, 388
modo funcionamiento normal, 388
modo manual, 24
modo manual a alta velocidad, 25
modo manual a máxima velocidad, 25
módulo de seguridad
sustitución, 291
montaje, instrucciones, 51
MTTF
, 14
D
muñequera antiestática, 44
N
nivel de prestaciones,PL, 14
nivel de prestaciones requerido, PLr, 14
niveles de peligrosidad, 16
normas, 434
normas de productos, 434
normas de seguridad, 434
no se puede hacer jogging, 387
O
ODVA, 425
ordenador principal
474
© Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
LED, 421
P
parada automática, 110
prueba de funcionamiento, 178
parada de emergencia, 20
prueba de funcionamiento, 175
parada de protección
definición, 20
parada general, 110, 179
paradas
descripción general, 20
paradas de emergencia, 22
par de apriete, 437
paro de categoría 0, 20
paro de categoría 1, 20
patrón de pernos, 58
pedestal
instalación sobre pedestal, 28
personal
requisitos, 15
peso, 38
PFH
, 14, 41–42
D
pirorretardantes bromados
eliminación, 362
PL, nivel de prestaciones , 14
plástico
eliminación, 362
plomo
eliminación, 362
PPE, 15
problema al soltar los frenos del robot, 378
protección, 20
proxy de intercambio de señales del robot
conectores, 96
diagrama de resolución de problemas, 430
equipo de prueba, 430
LED, 427
sustitución, 210
pruebas funcionales, 175
R
RCD, 79
reciclaje, 362
recuperación desde parada de emergencia, 22
red industrial, 117
reglamentos nacionales, 27
reglamentos regionales, 27
repuestos originales, 13
requisitos del integradores de sistemas, 27
responsabilidad del integrador, 27
responsabilidad y validez, 13
riesgo de quemaduras, 31
robot
clase de protección, 39
tipos de protección, 39
rodamientos dañados, 390
ropa de protección, 15
ruido, 390
S
Scalable I/O, 119
conectores, 106
instalación, 120
sustitución, 226
Scalable I/O externo, 119
Scalable I/O interno, 119
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
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