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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
1
Seguridad
1.1
Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Datos de seguridad .................................................................................
1.1.3
Requisitos del personal ............................................................................
1.2
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2
Símbolos de seguridad de los adhesivos del controlador ................................
1.3
Funciones de paro del robot ................................................................................
1.3.1
Parada de protección y parada de emergencia .............................................
1.3.2
Información sobre parada de emergencia ....................................................
1.3.3
Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.4
Modos de funcionamiento del robot ......................................................................
1.4.1
Acerca del modo manual ..........................................................................
1.4.2
Acerca del modo automático .....................................................................
1.5
Seguridad durante la instalación y la puesta en servicio ...........................................
1.6
Seguridad durante el funcionamiento ....................................................................
1.7
Seguridad durante el mantenimiento y la reparación ................................................
1.8
Seguridad durante la solución de problemas ..........................................................
1.9
Retirada del servicio ..........................................................................................
2
Descripción del controlador
2.1
OmniCore V250XT .............................................................................................
2.2
Datos técnicos del controlador OmniCore V250XT ..................................................
2.3
Funciones de seguridad y datos relacionados con la seguridad para OmniCore V250XT .
2.4
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ..............................................
2.5
Manejo del FlexPendant .....................................................................................
2.6
Seguridad de red ..............................................................................................
2.7
Componentes de código abierto y de terceros en RobotWare ....................................
2.8
ABB Ability .......................................................................................................
3
Instalación y puesta en servicio
3.1
Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
3.2
Actividades de instalación ..................................................................................
3.3
Transporte y manipulación ..................................................................................
3.3.1
Elevación del armario del controlador .........................................................
3.3.2
Desembalaje ..........................................................................................
3.3.3
Almacenamiento .....................................................................................
3.4
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
3.4.1
Espacio de instalación necesario ...............................................................
3.4.2
Fijación y apilamiento del controlador .........................................................
3.4.3
Montaje del soporte del FlexPendant ..........................................................
3.5
Conexiones eléctricas ........................................................................................
3.5.1
Conectores en el controlador OmniCore V250XT ..........................................
3.5.2
Conexión de cables al controlador ..............................................................
3.5.3
Conexión del manipulador al controlador .....................................................
3.5.4
Montaje del conector para la alimentación de red entrante ..............................
3.5.5
Conexión de la alimentación de red entrante y tierra de protección al controlador .
3.5.6
Desacoplamiento y acoplamiento de un FlexPendant .....................................
3.5.7
Redes Ethernet en OmniCore ....................................................................
3.5.8
Descripciones de los conectores ................................................................
3.5.9
Configuración de funciones de paro del robot ...............................................
3.5.10 Funciones de paro programable .................................................................
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
© Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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