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7 Solución de problemas
7.3.11 Solución de problemas del proxy de intercambio de señales del robot
Continuación
MS
AS1/GS1
&
AS2/GS2
ES1 &
ES2
ESOUT1
&
ESOUT2
Continúa en la página siguiente
428
Descripción
LED de estado (bicolor rojo/verde) para
el proxy de intercambio de señales del
robot.
Nota
La luz LED de estado permanece encen-
dida durante mucho tiempo después de
que se haya interrumpido la alimentación
del controlador. Esto se debe a los con-
densadores del proxy de intercambio de
señales del robot.
LED de Parada Automática/Parada Gene-
ral (verdes)
AS1/GS1：LED Parada Automática/Para-
da General canal 1
AS2/GS2：LED Parada Automática/Para-
da General canal 2
LED de paro de emergencia externa
(amarillos)
ES1：LED parada de emergencia externa
canal 1
ES2：LED parada de emergencia externa
canal 2
LED de salida de paro de emergencia
(verdes)
ES1：LED de salida de paro automático,
canal 1
ES2：LED de salida de paro automático,
canal 2
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Significado
El LED indicador de estado se puede
utilizar para identificar el estado siguiente
durante el inicio/encendido:
•
Rojo, luz fija: Por defecto cuando
la alimentación está disponible.
•
Rojo, parpadeante: Está en curso
el autodiagnóstico al encendido,
se está cargando el sistema opera-
tivo.
•
Verde, parpadeante: La aplicación
está cargada y a la espera de co-
municación.
•
Verde, luz fija: El módulo está
operativo.
Si el LED no se enciende con luz fija de
color verde al cabo de 30-60 segundos,
se puede utilizar el LED indicador de es-
tado para identificar los siguientes incon-
venientes:
•
Ningún color: No llega alimenta-
ción eléctrica al proxy de intercam-
bio de señales del robot.
•
Rojo, luz fija: Error interno.
•
Rojo, parpadeante: Error de firm-
ware o fallo de autodiagnóstico.
•
Verde, parpadeante: Error de co-
municación con otro módulo.
Se puede utilizar el LED de Parada Auto-
mática/Parada General para identificar
los siguientes estados:
•
Sin color (apagado): el bucle de
entrada de Parada Automática/Pa-
rada General está abierto.
•
Verde, luz fija: el bucle de entrada
de Parada Automática/Parada Ge-
neral está cerrado.
Se puede utilizar el LED de parada de
emergencia externa para identificar el
estado siguiente:
•
Sin color (sin iluminar): El bucle
de entrada de parada de emergen-
cia externa está abierto.
•
Verde, luz fija: el bucle de entrada
de paro de emergencia externa
está cerrado.
Se puede utilizar el LED de salida de paro
de emergencia para identificar el estado
siguiente:
•
Sin color (apagado): la salida de
parada de emergencia está en el
estado 0 (0V).
•
Verde, luz fija: la salida de parada
de emergencia está en el estado
1 (24V).
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
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