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4 Mantenimiento
4.5.6 Prueba funcional de la parada de emergencia externa
4.5.6 Prueba funcional de la parada de emergencia externa
Descripción general
Realice esta prueba con el dispositivo externo de parada de emergencia.
Realización de la prueba funcional
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4
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Acción
Realice una inspección visual del dispositi-
vo externo de parada de emergencia y del
arnés de cables de conexión para asegu-
rarse de que no presenten daños físicos.
Tire del pulsador del dispositivo externo
de parada de emergencia y gírelo en senti-
do horario para verificar que no esté presio-
nado.
Nota
Si el dispositivo externo de parada de
emergencia no está controlado por un pul-
sador, asegúrese de verificar que no esté
activado.
Inicie el sistema del robot.
Presione el dispositivo de parada de
emergencia.
Nota
Si aparece el mensaje de evento 20223
Conflicto de parada de emergencia en el
registro de eventos, o no aparece el men-
saje de evento 10013 Estado de parada
de emergencia (y 90518 Activada parada
de emergencia de Safety Controller para
robots colaborativos), entonces la prueba
ha fallado y es necesario investigar la
causa del fallo.
Suelte el dispositivo externo de parada de
emergencia para resetear el estado de pa-
rada de emergencia externa.
© Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Si nota cualquier daño en el dispositivo
externo de parada de emergencia o en el
arnés de cables de conexión, es necesario
sustituir la parte afectada.
El resultado de la prueba es satisfactorio
si se muestra el mensaje de evento 10013
Estado de parada de emergencia en el
registro de eventos.
Nota
Para los robots colaborativos, el mensaje
de evento 90518 Activada parada de
emergencia de Safety Controller aparece
de manera predeterminada. En el registro
de eventos también está disponible el
mensaje 10013 Estado de parada de
emergencia.
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
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