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7 Solución de problemas
7.2.4 Problema al soltar los frenos del robot
Continuación
Procedimiento detallado de acción
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Compruebe que el cable de suelo esté conectado
desde el manipulador al conector del motor X1.
Inspeccione visualmente el cable para ver si pre-
senta daños o grandes marcas de doblado.
Recomendación
Para obtener más detalles, consulte Circuit dia-
gram - OmniCore V250XT.
Compruebe el LED Module Status de la unidad
de alimentación A1. El LED debe estar encendido
con luz fija verde.
Mire el LED PS, MS, el LED PC y el LED HMI.
Todos los LED deben estar encendidos con luz
fija verde.
MS
AS1/GS1 AS2/GS2 ES1 ES2
ESOUT1
xx2100001067
Mida la alimentación en T4.X13/X14.
Recomendación
Para obtener más detalles, consulte Circuit dia-
gram - OmniCore V250XT.
Compruebe que la conexión desde la unidad de
accionamiento principal con el conector del motor
esté bien:
•
T4.X15 - X1.
Compruebe que la conexión desde la unidad de
accionamiento principal la unidad de alimentación
esté bien:
•
T4.X13 - A1.X11
Intente mover el robot con movimientos lentos.
© Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Si no es verde, consulte
de problemas en la unidad de ali-
mentación en la página
ESOUT2
MON AC
PS
PC HMI
EP
Utilice un multímetro y guantes
aislantes.
Manual del producto - OmniCore V250XT
•
Si el cable está dañado,
sustitúyalo por un cable
nuevo y vaya al paso 8.
•
Si el cable no está conecta-
do, repare la conexión y va-
ya al paso 8.
•
Si el cable está bien, vaya
al paso siguiente.
Solución
403.
•
Si no hay alimentación, repa-
re la conexión y vaya al pa-
so 8.
•
Si está bien, vaya al paso
siguiente.
•
De no ser así, repare la co-
nexión y vaya al paso 8.
•
Si está bien, vaya al paso
siguiente.
•
De no ser así, repare la co-
nexión y vaya al paso 8.
•
Si está bien, vaya al paso
siguiente.
•
Si no funciona correctamen-
te, la placa de liberación del
freno en el manipulador po-
dría estar averiada. Para
más información contacte
con la organización de ABB
de su zona.
•
Si los frenos funcionan nor-
malmente, busque proble-
mas en el ordenador princi-
pal, el proxy de intercambio
de señales del robot y la
unidad de alimentación, uno
por uno. De ser necesario,
sustituya las unidades defec-
tuosas.
Acceda al paso 8.
3HAC073447-005 Revisión: B
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