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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.10 Funciones de paro programable
3.5.10 Funciones de paro programable
Funciones de paro
Hay varios métodos de parar el robot, además de los iniciados manualmente.
Paro con señales de entrada del sistema
En el sistema de control se puede definir que las señales de entrada al sistema
se establezcan o restablezcan a través de diferentes interacciones como, por
ejemplo, a través de redes, bloques de E/S, RobAPI, etc. Consulte la siguiente
versión de lanzamiento.
Entrada predefinida del
sistema
Stop
QuickStop
Stop at End of Cycle
Stop at End of Instruction
Todos estos paros se realizan sin utilizar los frenos y la alimentación nunca se
desconecta. Es posible reanudar directamente la ejecución del programa, por
ejemplo activando una señal de inicio.
Continúa en la página siguiente
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•
Paro con señales de entrada del sistema
•
Paro con instrucciones de RAPID
•
Otros paros
Nota
Por motivos de seguridad, sólo se permite el uso de señales de entrada de
seguridad.
© Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
El manipulador se detiene sobre la trayectoria, sin desviarse
de ella.
Este es un paro más rápido del manipulador en comparación
con SoftStop. Este paro supone un esfuerzo mayor para los
elementos mecánicos que el SoftStop. El QuickStop ignora los
límites de par y aceleración.
Detiene el programa de RAPID una vez ejecutado el programa
completo, es decir, cuando se ha completado la última instruc-
ción de la rutina main.
Detiene la ejecución del programa tras completarse la instruc-
ción actual.
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
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