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Procedimiento final
1
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
Acción
Para el proxy de intercambio de señales
del robot:
•
K2.X8 - A2.X6
•
(opción): K2.X2 - K4.X8, A2.X1
•
K2.X12 - A2.K3.X6, A2.K3.X7
•
K2.X10 - A1.X13
•
K2.X4 - A1.X9
•
K2.X3 - K6.X1, A2.K3.X1, K5.1.X4,
K7.X1
•
K2.X1 - T2.X2
•
K2.X6, K2.X11 - A1.X2
•
K2.X7, K2.X22 - Arnés BT del ro-
bot (X1)
•
K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4)
Monte el switch de extensión Ethernet
(opción):
•
K2.X2 - K4.X8, A2.X1
•
K4.X7 - K5.1.X5
•
K4.X6 - A2.X4
Para el Connected Services Gateway:
•
K7.X2 - A2.X5
Nota
El conector K7.X2 está bloqueado;
agarre el conector, empújelo para
liberarlo y luego retire el conector.
Para el ordenador principal:
•
K2.X8 - A2.X6
•
K2.X2 - K4.X8, A2.X1
•
K2.X12 - A2.K3.X6, A2.K3.X7
•
K6.X2 - A2.X9
•
A2.X5 - K7.X2
•
A2.X4 - K4.X6/K5.1.X5
Nota
Si está instalado el switch de ex-
tensión Ethernet, conecte y desco-
necte el conector A2.X4 a/de
K4.X6.
Si no está instalado el switch de
extensión Ethernet, conecte y
desconecte el conector A2.X4 a/de
K5.1.X5.
Acción
Realice las pruebas de funcionamiento
para verificar que las características de
seguridad funcionen adecuadamente,
consulte
Pruebas funcionales en la pági-
na
175.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.7.5 Instalación del bus de campo maestro
Nota/figura
Nota/figura
Continuación
143
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