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4.5 Pruebas funcionales
4.5.1 Prueba de funcionamiento de la parada de emergencia
Descripción general
Valide la función del dispositivo de parada de emergencia del FlexPendant.
Realización de la prueba funcional
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Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
4.5.1 Prueba de funcionamiento de la parada de emergencia
Nota
Realice también la prueba para cualquier dispositivo de paro de emergencia
adicional.
Acción
Realice una inspección visual del botón de
parada de emergencia para verificar que
no presente daños físicos.
Tire del dispositivo de parada de emergen-
cia y gírelo en sentido horario para verificar
que no esté presionado.
Encienda el robot.
Presione el dispositivo de parada de
emergencia en el FlexPendant.
Nota
Si aparece el mensaje de evento 20223
Conflicto de parada de emergencia en el
registro de eventos, o no aparece el men-
saje de evento 10013 Estado de parada
de emergencia (y 90518 Activada parada
de emergencia de Safety Controller para
robots colaborativos), entonces la prueba
ha fallado y es necesario investigar la
causa del fallo.
Suelte el dispositivo de parada de emergen-
cia para restablecer el estado de parada
de emergencia.
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4 Mantenimiento
Nota
Si se encontrara cualquier daño en el dis-
positivo de parada de emergencia, reem-
plácelo.
El resultado de la prueba es satisfactorio
si se muestra el mensaje de evento 10013
Estado de parada de emergencia en el
registro de eventos.
Nota
Para los robots colaborativos, el mensaje
de evento 90518 Activada parada de
emergencia de Safety Controller aparece
de manera predeterminada. En el registro
de eventos también está disponible el
mensaje 10013 Estado de parada de
emergencia.
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