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4.5.7 Prueba funcional de la salida ESTOP_STATUS
Descripción general
Realice esta prueba con el dispositivo de parada de emergencia del FlexPendant
o con el dispositivo externo de parada de emergencia, utilizando el dispositivo
accesorio.
Realización de la prueba funcional
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Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
Acción
Realice una inspección visual del dispositi-
vo de parada de emergencia, del dispositi-
vo externo de parada de emergencia, del
dispositivo accesorio y del mazo de cables
de conexión para asegurarse de que no
presenten daños físicos.
Tire del dispositivo de parada de emergen-
cia y gírelo en sentido horario para verificar
que no esté presionado.
Nota
Si el dispositivo externo de parada de
emergencia no está controlado por un pul-
sador, asegúrese de verificar que no esté
activado.
Inicie el sistema del robot.
Presione el dispositivo de parada de
emergencia.
Nota
Si aparece el mensaje de evento 20223
Conflicto de parada de emergencia en el
registro de eventos, o no aparece el men-
saje de evento 10013 Estado de parada
de emergencia (y 90518 Activada parada
de emergencia de Safety Controller para
robots colaborativos), entonces la prueba
ha fallado y es necesario investigar la
causa del fallo.
Asegúrese de que el dispositivo accesorio
esté en estado de parada de emergencia.
Suelte el dispositivo de parada de emergen-
cia o el dispositivo externo de parada de
emergencia para resetear el estado de pa-
rada de emergencia.
Asegúrese de que el dispositivo accesorio
ya no está en estado de parada de emer-
gencia y se puede resetear.
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4.5.7 Prueba funcional de la salida ESTOP_STATUS
Nota
Si nota algún daño, es necesario sustituir
la parte afectada.
El resultado de la prueba es satisfactorio
si se muestra el mensaje de evento 10013
Estado de parada de emergencia en el
registro de eventos.
Nota
Para los robots colaborativos, el mensaje
de evento 90518 Activada parada de
emergencia de Safety Controller aparece
de manera predeterminada. En el registro
de eventos también está disponible el
mensaje 10013 Estado de parada de
emergencia.
4 Mantenimiento
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