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5 Reparación
5.2.8 Sustitución del ordenador principalsustitución
Continuación
2
Retirada del ordenador principal quitando partes
Preparativos
1
2
3
Desconexión de los conectores del conjunto ordenador principal
1
Continúa en la página siguiente
246
Acción
Realice las pruebas de funcionamiento
para verificar que las características de
seguridad funcionen adecuadamente,
consulte
Pruebas funcionales en la pági-
na
175.
Acción
PELIGRO
Antes de realizar cualquier trabajo en el
interior del armario, desconecte la alimen-
tación de red. Para obtener más informa-
ción, consulte
Seguridad eléctrica en la
página
28.
Abra la puerta.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas
electrostáticas. Antes de manipular la
unidad, lea la información de seguridad
de la sección
La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la pági-
na
43.
Acción
Desconecte todos los conectores en el
grupo del conjunto del proxy de intercam-
bio de señales del robot, switch Ethernet
(opcional), Connected Services Gateway,
Scalable I/O (opcional) y ordenador
principal.
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Nota/figura
Nota/figura
Apertura de la puerta en la página
Ubicación del botón de conexión para la
muñequera antiestática:
xx2100000318
Nota/figura
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
184.
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