Índice
A
ABB Ability Connected Services Gateway
sustitución, 219
acero
eliminación, 362
actividades de instalación, 52
adhesivos
controlador, 18
alimentación, 425
sustitución, 267
alimentación de proceso, 423
alimentación ODVA
LED, 426
alimentación opcional
instalación, 130
alimentación principal, 107, 109
altura
instalación en altura, 28
aluminio
eliminación, 362
AS
configuración, 110
B
barra paralela dañada, 390
base digital de seguridad
instalación, 124
sustitución, 231
baterías
eliminación, 362
bloqueo y etiquetado, 28
bus de campo, 117
bus de campo maestro
instalación, 135
sustitución, 280
C
cables, 76
cables del manipulador, 76
calibración defectuosa, 390
candado para armario, 28
clases de protección, 39
cobre
eliminación, 362
condiciones de almacenamiento, 38
condiciones de funcionamiento, 38
condiciones de transporte, 38
conectores de E/S, 106
conector FlexPendant, 147, 153, 310, 327, 334
conexión
cables del manipulador, 76
configuración de firewall, 95
Connected Services Gateway
diagrama de solución de problemas, 415
equipo de prueba, 414
LED, 413
sustitución, 219
controlador
símbolos, 18
control de velocidad reducida
prueba de funcionamiento, 182
D
definición defectuosa del TCP, 390
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
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desacoplamiento del FlexPendant, 83
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 43
desconexión del FlexPendant, 83
DeviceNet
instalación, 136
dispositivo de corriente residual, 79
dispositivo de elevación, 53
dispositivo de habilitación
prueba de funcionamiento, 177
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 23
prueba de funcionamiento, 177
dispositivos de seguridad, 28
E
E/S externa
instalación, 120
sustitución, 226
E/S interna
instalación, 120
sustitución, 226
E/S remota
instalación, 120
sustitución, 226
el controlador no arranca, 388
eliminación de esd, 44
eliminación de los soportes de almacenamiento, 361
el joystick de FlexPendant no funciona, 387
el joystick no funciona, 387
EN ISO 13849-1, 14
equipo de protección, 15
Error de actualización del sistema, 377
ESD
eliminación de daños, 43
espacio de instalación, 56
Ethernet
instalación, 127
evaluación de peligros y riesgos, 27
exactitud de la trayectoria, 390
extinción del fuego, 28
extintor de dióxido de carbono, 28
F
fallo de alimentación durante la puesta en marcha, 372
fallo regrabación firmware, 389
firmware, fallo regrabación, 389
FlexPendant
almacenamiento, 45
conexión, desconexión, 83
limpieza, 45
pantalla azul, 382
FlexPendant no arranca, 382
FlexPendant no responde, 382
frenos no soltados, 378
fuente de alimentación, 423
fuente de alimentación de proceso
CC OK, 424
LED, 424
G
goma
eliminación, 362
GS
configuración, 110
H
hold-to-run, 23
Índice
473