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Configuración establecida como bloqueada
Una vez que aprobada la configuración del paro de seguridad, se debe cambiar
el estado de la configuración a Bloqueado en el FlexPendant.
Si se ejecuta el robot en el modo automático con la configuración bloqueada, se
genera un mensaje de aviso.
Actualización de RobotWare
Al actualizar RobotWare, es posible que existan diferencias de funcionalidad,
también al configurar las funciones de paro del robot. Lea siempre las notas de la
versión de RobotWare y verifique las funciones de paro del robot mediante una
prueba tras una actualización. Póngase en contacto con su ABB local para obtener
información.
RobotWare anterior a 7.6
En las versiones de RobotWare anteriores a la 7.6, la entrada ES no se puede
desacoplar de la salida ES.
LocalEmergencyStop se denominaba InternalEmergencyStop antes de RobotWare
7.6.
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
3 Active la casilla de verificación Validado.
1 Inicie una sesión como un usuario con el derecho Bloquear configuración
de Safety Controller.
2 En la app Configuración, seleccione el Safety Controller y, a continuación,
Configuración.
3 Active la casilla de verificación Bloqueado.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.9 Configuración de funciones de paro del robot
Continuación
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