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5.2.15 Sustitución del módulo de seguimiento del transportador (CTM) ......................
5.2.16 Sustitución del filtro de aire .......................................................................
5.2.17 Sustitución de la resistencia de drenaje de frenos .........................................
5.3
Sustitución de piezas en el panel delantero y la puerta .............................................
5.3.1
Sustitución del conector para señal del manipulador (SMB) ............................
5.3.2
Sustitución del conector del motor .............................................................
5.3.2.1 Sustitución del conector del motor ..................................................
5.3.3
Sustitución del conector de señal de HMI (FlexPendant) .................................
5.3.4
Sustitución del conjunto de anillo para cables ..............................................
5.3.5
Sustitución del conector de salida de Ethernet con cable ................................
5.3.6
Sustitución del indicador LED ....................................................................
5.4
Sustitución de piezas del FlexPendant ..................................................................
5.4.1
Sustitución del cable de alimentación y de la tapa del cable de alimentación ......
5.4.2
Sustitución de la protección del joystick ......................................................
5.4.3
Sustitución de la cinta de sujeción ..............................................................
6
Retirada del servicio
6.1
Introducción .....................................................................................................
6.2
Información medioambiental ...............................................................................
7
Solución de problemas
7.1
Introducción a la solución de problemas ................................................................
7.2
Síntomas de fallo para solución de problemas ........................................................
7.2.1
En el controlador no se ilumina ningún LED .................................................
7.2.2
Fallo durante la puesta en marcha ..............................................................
7.2.3
Fallo de actualización del sistema ..............................................................
7.2.4
Problema al soltar los frenos del robot ........................................................
7.2.5
Problema al poner en marcha o al conectar el FlexPendant .............................
7.2.6
Problema con el joystick ...........................................................................
7.2.7
El controlador no arranca .........................................................................
7.2.8
Fallo de regrabación de firmware ...............................................................
7.2.9
Exactitud de trayectoria poco uniforme .......................................................
7.2.10 Controlador sobrecalentado ......................................................................
7.3
Solución de problemas por unidades ....................................................................
7.3.1
Solución de problemas de los LED del controlador ........................................
7.3.2
Solución de problemas del FlexPendant ......................................................
7.3.3
Solución de problemas en la unidad de accionamiento ...................................
7.3.4
Solución de problemas en la unidad de alimentación .....................................
7.3.5
Solución de problemas de buses de campo y E/S .........................................
7.3.6
Solución de problemas del Connected Services Gateway ...............................
7.3.7
Solución de problemas del switch de Ethernet ..............................................
7.3.8
Solución de problemas del ordenador principal .............................................
7.3.9
Solución de problemas de la fuente de alimentación de proceso ......................
7.3.10 Solución de problemas de la alimentación eléctrica, ODVA .............................
7.3.11 Solución de problemas del proxy de intercambio de señales del robot ..............
8
Información de referencia
8.1
Introducción .....................................................................................................
8.2
Normas aplicables .............................................................................................
8.3
Conversión de unidades .....................................................................................
8.4
Kit de herramientas estándar para el controlador ....................................................
8.5
Tornillos ..........................................................................................................
8.6
Especificaciones de peso ...................................................................................
8.7
Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
9
Repuestos
9.1
Piezas del controlador ........................................................................................
9.1.1
Piezas del sistema de controlador ..............................................................
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
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Contenido
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