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Utilice este procedimiento para configurar las funciones de paro del robot en Visual
SafeMove.
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
1 En Visual SafeMove, seleccione Configuración de parada.
xx2100000737
2 Seleccione una configuración de parada y establezca el modo (automático
o manual).
•
ProtectiveStop es la entrada AS/GS
•
ExternalEmergencyStop es la entrada ES
Para evitar el bloqueo mutuo en una cadena de paro de emergencia,
la entrada ExternalEmergencyStop puede desacoplarse de la salida
ES.
•
LocalEmergencyStop es el dispositivo de parada de emergencia en el
FlexPendant
3 Seleccione la categoría de parada.
Para algunos manipuladores sólo está disponible la parada de categoría 1.
4 Después de realizar la configuración, es necesario escribir la configuración
de seguridad en el controlador y posteriormente es necesario reiniciar el
controlador.
Recomendación
Consulte también el diagrama de circuitos, Circuit diagram - OmniCore V250XT.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.9 Configuración de funciones de paro del robot
Continúa en la página siguiente
Continuación
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