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Aunque la función de Motores Encendidos está disponible en el FlexPendant, se
proporciona una interfaz en X15 para un pulsador opcional de Motores Encendidos
y un piloto indicador.
Customer provided
xx1900000598
Conector X19
Conexión
Tipo
Referencia
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
Nota
Las patillas ESOUT reflejan el estado de emergencia del controlador.
ESOUT puede desacoplarse de la entrada ES para evitar el bloqueo mutuo en
una cadena de paro de emergencia, cuando se utiliza RobotWare 7.6 o posterior.
En los controladores que ejecutan versiones de RobotWare anteriores a la 7.6,
no se recomienda conectar directamente las patillas ESOUT a las patillas ES □
de otro controlador OmniCore. Consulte
robot en la página
110.
device
K2.X15
Push bu on
2
24V_MON
1
MON_PB
Lamp
4
24V_MON
MON_LAMP
3
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.8 Descripciones de los conectores
Configuración de funciones de paro del
Descripción
Alimentación de E/S de usuario
Weidmüller BCF 3.81/08/180F
BCF 3.81/08/180F SN BK BX 8 Patillas
3HAC064739-001
Continúa en la página siguiente
Continuación
103
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