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1 Seguridad
1.3.2 Información sobre parada de emergencia
1.3.2 Información sobre parada de emergencia
La parada de emergencia
El propósito de la función de parada de emergencia consiste en evitar situaciones
de emergencia reales o inminentes que se deriven del comportamiento de personas
o de un evento peligroso inesperado.
La función de paro de emergencia debe iniciarse por una acción humana individual.
La función de paro de emergencia es una medida de protección complementaria
y no se aplicará como un sustituto para medidas de protección y otras funciones
o funciones de seguridad.
El efecto de un dispositivo de parada de emergencia activado se mantiene hasta
que se desactiva el actuador del dispositivo de parada de emergencia. Esta
desactivación solo es posible mediante la acción humana intencional sobre el
dispositivo en el que se ha activado la orden. La desactivación del dispositivo no
reiniciará la maquinaria, solo permitirá su reinicio.
Recuperación desde parada de emergencia
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Nota
El dispositivo de parada de emergencia en el FlexPendant está operativo cuando
el robot está encendido. Los indicadores que deben utilizarse para verificar que
el robot está alimentado son el interruptor principal del armario o el indicador
LED del armario cuando el robot está en modo Motors ON.
1 Inspeccione la maquinaria para detectar el motivo de la actuación del
dispositivo de paro de emergencia.
2 Localice y restablezca el o los dispositivos de paro de emergencia que
activaron la función de paro de emergencia.
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Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
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