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Por ejemplo, pueden requerirse dispositivos de parada de emergencia externos
en los siguientes casos:
xx1800000553
Patilla
1
2
3
4
5
6
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8
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15
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
•
FlexPendant está desconectada.
•
FlexPendant está en su soporte con el dispositivo de parada de emergencia
oculto detrás de la tapa del dispositivo de parada de emergencia.
15
13
11
16
14
12
Nombre
0V_CH1_CH2
24V_CH2
ES2-
ES2+
ES1-
ES1+
0V_CH1_CH2
24V_CH1
0V_CH1_CH2
24V_CH2
AS2/GS2-
AS2/GS2+
AS1/GS1-
AS1/GS1+
0V_CH1_CH2
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.8 Descripciones de los conectores
9
7
5
3
10
8
6
4
Descripción
Tierra de referencia hacia 24 V.
Alimentación de 24 V, proporcionada por el
controlador de robot, solo para el canal 2 de
ES.
Lado negativo de la entrada de parada de
emergencia externa, canal 2.
Lado positivo de la entrada de parada de
emergencia externa, canal 2.
Lado negativo de la entrada de parada de
emergencia externa, canal 1.
Lado positivo de la entrada de parada de
emergencia externa, canal 1.
Tierra de referencia hacia 24 V.
Alimentación de 24 V, proporcionada por el
controlador de robot, solo para el canal 1 de
ES.
Tierra de referencia hacia 24 V.
Alimentación de 24 V, proporcionada por el
controlador de robot, solo para el canal 2 de
AS/GS.
Lado negativo de la entrada AS/GS, canal 2.
El cliente debe conectar estas patillas a la
tierra de referencia de la alimentación de 24
V.
Lado positivo de la entrada AS/GS, canal 2.
El cliente debe conectar estas patillas a una
alimentación de 24 V.
Lado negativo de la entrada AS/GS, canal 1.
El cliente debe conectar estas patillas a la
tierra de referencia de la alimentación de 24
V.
Lado positivo de la entrada AS/GS, canal 1.
El cliente debe conectar estas patillas a una
alimentación de 24 V.
Tierra de referencia hacia 24 V.
Continuación
1
2
Continúa en la página siguiente
97
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