5 Reparación
5.2.8 Sustitución del ordenador principalsustitución
Continuación
Reconexión de los conectores del conjunto ordenador principal
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Acción
PELIGRO
Antes de realizar cualquier trabajo en el
interior del armario, desconecte la alimen-
tación de red. Para obtener más informa-
ción, consulte
Seguridad eléctrica en la
página
28.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Cuando manipule el ordenador fuera del
controlador, utilice el botón de conexión
para la muñequera antiestática situado
en la parte lateral del ordenador.
Vuelva a conectar todos los conectores
en el conjunto del proxy de intercambio
de señales del robot, switch de extensión
Ethernet de 7 puertos (opcional), servi-
cios conectados ABB Ability™, base di-
gital de Scalable I/O (opcional) y ordena-
dor principal.
Para el proxy de intercambio de señales
del robot:
•
K2.X8 - A2.X6
•
(opción): K2.X2 - K4.X8, A2.X1
•
K2.X12 - A2.K3.X6, A2.K3.X7
•
K2.X10 - A1.X13
•
K2.X21 - TempSensor (G3.TEMP)
•
K2.X4 - A1.X9
•
K2.X3 - A2.K3.X1, K7.X1
(opción 3032-1): K2.X3 - K5.1.X4
(opción 3037-1): K2.X3 - K3.1.X4
•
K2.X1 - A1.X6
•
K2.X17 - G1.X1, G2.X1, G3.X1,
G4.X1, G5.X1
•
- A1.X2
K2.X11 - A1.X2
•
K2.X7, K2.X22 - Arnés BT del ro-
bot (X1)
•
K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4)
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Nota/figura
Ubicación del botón de conexión para la
muñequera antiestática:
xx2100000318
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B