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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
5.5.3 Sustitución del reductor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
Acción
Monte el tapón protector en el adaptador.
Acople los brazos inferiores al brazo superior
utilizando las pinzas, ya sea del lado izquierdo o
del lado derecho, pero no los dos.
Nota
Tenga cuidado para no dañar los anillos de la
junta de rótula.
Repita el procedimiento con el extremo inferior
de los brazos inferiores, en la unidad delta.
Monte la cubierta del motor incluida la junta y
apriete el tornillo de fijación.
Acción
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Calibre el robot.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx2100000969
xx2100000721
Par de apriete:
2 Nm
xx2100000725
Nota
Consulte
Información de calibra-
ción en la página
193.
Continúa en la página siguiente
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