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Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
A
xx2100000837
1
2
3
A
B
g
g
g
Los tres puntos de apoyo de la caja de la base deben montarse sobre tres
superficies planas que tengan la uniformidad indicada en las especificaciones.
Utilice suplementos en caso necesario.
Consulte la especificación en
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
g
B
740
640
3x
130
Clearance
2
Caja reductora del eje 1
Caja reductora del eje 2
Caja reductora del eje 3
Orificios de montaje del robot
Existe una separación de Ø130 mm alrededor de los orificios.
Orificios de fijación para las argollas de elevación M8
IRB 365-1.5/800: 1 100 mm
IRB 365 1.5/1100: 1 100 mm
IRB 365-1.5/1300: 1 300 mm
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.4 Orientación, montaje y fijación del manipulador
972
B
A
Requisitos de la base en la página
Continuación
55°
3
3x 120°
1
38.
Continúa en la página siguiente
A
B
51
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