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3.4 Conexiones eléctricas
3.4.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Categorías principales de cables
La siguiente tabla especifica las categorías de cables entre el robot y el controlador.
Algunos de los cables pertenecen a aplicaciones opcionales.
Categoría de cables
Cables del robot
Cable del usuario
Cables del robot
Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y
listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cables de alimentación
del robot
Cable de señales del
robot
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
PELIGRO
Desenchufe la alimentación principal antes de conectar cualquier cable.
¡CUIDADO!
Compruebe que el número de serie del robot coincida con los números de la
Declaración de Incorporación (DoI).
Descripción
Conduce la alimentación de ac-
cionamiento de las unidades de
accionamiento del armario del
controlador a los motores del
robot.
Transfiere datos del resolver y
de la fuente de alimentación a
la tarjeta de medida serie.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.4.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Descripción
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
del robot, así como del seguimiento de las señales de la
placa de medida serie.
Se especifican en la tabla
Se encargan de la comunicación con los equipos montados
por el usuario en el robot, las señales de baja tensión y la
alimentación de alta tensión con su conexión a tierra de
protección.
Los cables de usuario también se encargan de la comuni-
cación de bus de datos.
Consulte el manual de producto del controlador; consulte
la referencia del documento en
Continúa en la página siguiente
Cables del robot en la página
Referencias en la página
Punto de cone-
Punto de cone-
xión del armario
xión del robot
XS1
R1.MP
XS2
R1.SMB
67.
10.
67
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