Descargar Imprimir esta página

ABB OmniCore IRB 365-1.5/800 Manual Del Producto página 62

Publicidad

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.7 Liberación manual de los frenos
Continuación
2
3
Suministro de alimentación al conector R1.MP
Si el robot no está conectado al controlador, es necesario suministrar alimentación
al conector R1.MP del robot con el fin de habilitar los botones de liberación de los
frenos.
1
2
3
62
Acción
PELIGRO
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada.
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo
del robot.
Libere el freno de retención de todos los ejes pre-
sionando el botón de liberación de frenos.
El freno se activará tan pronto como se libere el
pulsador.
¡AVISO!
Cuando se presione el botón de liberación de fre-
nos se liberarán los frenos de retención en todos
los ejes simultáneamente.
Acción
PELIGRO
¡La realización de unas conexiones incorrectas,
como la aplicación de alimentación al pin inco-
rrecto, podría hacer que todos los frenos se li-
berasen simultáneamente e instantáneamente!
Aplique
0V en el pin 12.
24V en el pin 11.
Nota
No intercambie los pines de 24 V y 0 V.
Si los confunde, puede provocar daños en los
componentes eléctricos internos.
Utilice el botón de liberación de frenos como
se describe en
Liberación de los frenos en la
página
61.
© Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100002498
Nota
xx2100000785
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B

Publicidad

loading

Este manual también es adecuado para:

Omnicore irb 365-1.5/1100Omnicore irb 365-1.5/1300