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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
5.5.1 Sustitución del motor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
Acción
Monte el tornillo de cabeza hexagonal y apriete
la abrazadera de montaje del eje del motor. Con-
sulte el par de apriete de la abrazadera de monta-
je.
Monte el tapón protector en el adaptador.
Acople los brazos inferiores al brazo superior
utilizando las pinzas, ya sea del lado izquierdo o
del lado derecho, pero no los dos.
Nota
Tenga cuidado para no dañar los anillos de la
junta de rótula.
Repita el procedimiento con el extremo inferior
de los brazos inferiores, en la unidad delta.
© Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
Par de apriete: 14 Nm
xx2100002382
xx2100000969
xx2100000721
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