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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.9 Equipo de montaje en el robot (dimensiones del robot)
Continuación
Equipo adicional conectado a los brazos del manipulador
Es posible montar cargas adicionales en el manipulador. Las definiciones de
dimensiones y masas se muestran en las figuras que aparecen a continuación.
La carga máxima permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga
del brazo y de la carga útil del robot.
Centro de gravedad para cargas adicionales en brazos superiores o inferiores
xx0700000716
M1
M2
Fijación de cargas adicionales en los brazos superior e inferior
No hay ningún orificio disponible para el montaje de equipos adicionales en los
brazos superior e inferior. Si se fijan equipos adicionales a los brazos, utilice
bloques de sujeción conformados. Pueden utilizarse bridas para cables aunque
hay riesgo de dañar las superficies. No utilice metal directamente en los brazos
inferiores. Carga adicional máxima: 0,35 kg a M1 o M2.
Los equipos conectados a M1 y/o M2 deben calcularse como una carga puntual
situada en la misma posición que TCPO. Esta carga puntual debe añadirse al
cálculo de la carga normal de herramienta de los usuarios y declarada en los datos
de herramienta utilizada.
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Líneas de limitación para el centro de gravedad para M1
Líneas de limitación para el centro de gravedad para M2
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
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