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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
5.5.3 Sustitución del reductor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
Acción
Si aún no están colocados, fije dos pasadores
guía en orificios de tornillos opuestos.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un poco de
grasa para que el motor se deslice con más faci-
lidad.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Eleve el motor y colóquelo sobre los pasadores
de guía, lo más cerca posible de su posición final
sin presionar el piñón del motor contra el engra-
naje.
Nota
Limpie la superficie de acoplamiento con alcohol
isopropílico.
Monte los tornillos de fijación y sus arandelas y
apriételos a mano.
No apriete aún con el par.
Retire los pasadores guía y monte los dos torni-
llos y arandelas restantes. Apriételos con la mano.
No apriete aún con el par.
Añada Loctite 243 a todos los tornillos.
Apriete los cuatro tornillos de fijación del motor.
© Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
Pasador de guía, M8x150:
3HAC15520-2
xx1900001836
xx1900001834
xx1900001835
xx1900000760
Par de apriete:
17 Nm
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