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Fijación del conjunto de eje telescópico y brazos inferiores
Realice estos pasos para montar el conjunto de eje telescópico.
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
3.3.4 Orientación, montaje y fijación del manipulador
Acción
Monte el conjunto de eje telescópico, incluida la
unidad delta.
Nota
No apriete los tornillos de las abrazaderas de
montaje antes de montar los brazos inferiores.
Apriete los tornillos de la abrazadera de montaje.
Acople los brazos inferiores a los brazos superio-
res utilizando las pinzas, ya sea del lado izquierdo
o del lado derecho, pero no los dos.
Nota
Tenga cuidado para no dañar los anillos de junta
de rótula
Acople los brazos inferiores a la unidad delta uti-
lizando las pinzas, ya sea del lado izquierdo o del
lado derecho, pero no los dos.
Nota
Tenga cuidado para no dañar los anillos de junta
de rótula
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3 Instalación y puesta en servicio
Nota
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Par de apriete: 10 Nm
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Continuación
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