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Montaje del brazo inferior
1
2
3
Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
Acción
Monte de nuevo el brazo inferior en el brazo su-
perior utilizando las pinzas, ya sea del lado izquier-
do o del lado derecho, pero no los dos.
Nota
Tenga cuidado para no dañar los anillos de junta
de rótula
Repita el procedimiento con el extremo inferior
de los brazos inferiores, en la unidad delta.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
Acción
Calibre el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
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5.4.2 Sustitución de los brazos superiores
Nota
xx2100000721
70.
Nota
Consulte
ción en la página
70.
5 Reparación
Continuación
Información de calibra-
193.
125
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