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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1
Seguridad
1.1
Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Requisitos del personal ............................................................................
1.2
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2
Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador ................................
1.3
Funciones de paro del robot ................................................................................
1.4
Seguridad durante la instalación y la puesta en servicio ...........................................
1.5
Seguridad durante el funcionamiento ....................................................................
1.6
Seguridad durante el mantenimiento y la reparación ................................................
1.6.1
Seguridad durante el mantenimiento y la reparación ......................................
1.6.2
Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.6.3
Prueba de los frenos ................................................................................
1.7
Seguridad durante la solución de problemas ..........................................................
1.8
Seguridad durante la retirada del servicio ..............................................................
2
Datos técnicos
2.1
Datos técnicos ..................................................................................................
2.2
Rango de trabajo ..............................................................................................
2.3
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ..............................................
3
Instalación y puesta en servicio
3.1
Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
3.2
Desembalaje ....................................................................................................
3.2.1
Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
3.3
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
3.3.1
Breve procedimiento de instalación ............................................................
3.3.2
Espacio libre mínimo requerido encima del robot ..........................................
3.3.3
Fijación del bastidor del robot ...................................................................
3.3.4
Orientación, montaje y fijación del manipulador ............................................
3.3.5
Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado ..............
3.3.6
Unidad de liberación de frenos ..................................................................
3.3.7
Liberación manual de los frenos ................................................................
3.3.8
Arrancar el robot en ambientes fríos ..........................................................
3.3.9
Equipo de montaje en el robot (dimensiones del robot) .................................
3.4
Conexiones eléctricas ........................................................................................
3.4.1
Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
3.5
Prueba de funcionamiento después de la instalación, el mantenimiento o la reparación ..
4
Mantenimiento
4.1
Introducción .....................................................................................................
4.2
Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
4.2.1
Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
4.2.2
Programa de mantenimiento .....................................................................
4.2.3
Vida útil esperada de los componentes .......................................................
4.3
Actividades de inspección ..................................................................................
4.3.1
Inspección de los brazos superiores ...........................................................
4.3.2
Inspección de los ejes telescópicos ...........................................................
4.3.3
Inspección de los brazos inferiores .............................................................
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
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