5 Reparación
5.5.1 Sustitución del motor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
Continuación
17
Procedimiento final
1
2
3
156
Acción
Monte la cubierta del motor incluida la junta y
apriete el tornillo de fijación.
Acción
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Calibre el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
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Nota
Par de apriete:
2 Nm
xx2100000725
Nota
Consulte
ción en la página
70.
Información de calibra-
193.
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B